焊接聯(lián)接的整個(gè)過程日趨自動(dòng)化，但卻沒有包括定位焊。由于焊接過程的柔性自動(dòng)化提高了生產(chǎn)率和質(zhì)量，所以可以節(jié)省時(shí)間和費(fèi)用。一種定位抓取器，是集成了焊接技術(shù)的工件抓取器，可以解決利用工業(yè)機(jī)械人完成定位焊工序的問題。

   以汽車工業(yè)為例，對(duì)定位和定位焊的合理化要求

    汽車車身不僅僅是將大的深拉伸鋼板件互相焊起來就完成了，還要有上百個(gè)成形小件固定上去，如：分類插頭或ABS—系統(tǒng)，座位固定裝置，門窗鉸鏈，定距器等。一般說來，在進(jìn)行電阻點(diǎn)焊之前，要對(duì)它們合理化定位。這項(xiàng)工作對(duì)于生產(chǎn)計(jì)劃部門來說是一件十分**的問題。由于零件的多種多樣，而且位置往往也很緊湊，簡直不敢想像將這項(xiàng)定位工作自動(dòng)化。因此在焊前的準(zhǔn)備工作大多由手工來完成。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況設(shè)計(jì)夾具，或者采用非柔性的專用機(jī)械，這種方式缺點(diǎn)如下：

     生產(chǎn)用具的計(jì)劃與設(shè)計(jì)費(fèi)用高得不成比例； 
     在采用剛性和非柔性生產(chǎn)手段時(shí)，如果在生產(chǎn)過程中改變鋼板件的形狀和位置，將要進(jìn)行專用設(shè)備的改造； 
     在生產(chǎn)過程中定位焊的位置公差經(jīng)常太大，給用金屬極氣體保護(hù)焊的全機(jī)械化帶來困難； 
     在強(qiáng)制生產(chǎn)節(jié)拍的工作場地，采用手工操作的適應(yīng)性差； 
     夾緊裝置妨礙焊接工作的操作； 
     為了進(jìn)行定位焊，需要增加裝配車間的工作位； 
     在車型改變時(shí)容易搞亂，把錯(cuò)誤的零件定位焊上去；

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